Простой ответ можно сформулировать в нескольких предложениях.
Надо пропускать момент подготовки и сразу приступать к делу. Когда кажется, что ты не готов начать что-то делать, не можешь успокоиться, что мысли где-то не там, то худшее, что вы можете сделать - это готовиться и приводить мысли в порядок. Нужно не думать, а делать.
Сам факт делания переводит тело и, как следствие, мысли в другое состояние. Подходить к делу с мысленной стороны гораздо труднее, поскольку тело находится еще в прошлом состоянии. И если вам кажется, что все дело в мыслях, то это не так. Дело в гормональном фоне, в мышечном напряжении, в том, как вы дышите, и это телесное состояние ассоциируется с теми мыслями.
Идея заключается не в том, чтобы переключить мысли, а в том, чтобы переключить тело. А мысли подтянутся. Не зря говорят, что бытие определяет сознание. Если вам никак не унять мысли, то занимайтесь переключением тела.